Formulario di fisica per l'ingegneria/Cinematica/Cinematica traslazionale/Grandezze vettoriali

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Versore

$$\hat{u}=\frac{\overrightarrow{U}}{|\overrightarrow{U}|}$$Significato: vettore di lunghezza unitaria e direzione e verso di $\overrightarrow{U}$. Caso particolare: i versori relativi agli assi cartesiani $x$, $y$ e $z$ sono rispettivamente: $\hat{i}$, $\hat{j}$ e $\hat{k}$.

Posizione vettoriale

$$\overrightarrow{r}(t)=(r_x,r_y,r_z)=r_x\hat{i}+r_y\hat{j}+r_z\hat{k}$$Significato: vettore che rappresenta la posizione di un punto in uno spazio tridimensionale in un sistema di riferimento cartesiano di assi $x$, $y$ e $z$.

Velocità vettoriale

$$\overrightarrow{v}(t)=(v_x,v_y,v_z)=v_x\hat{i}+v_y\hat{j}+v_z\hat{k}$$Significato: vettore che rappresenta la velocità di un punto in uno spazio tridimensionale in un sistema di riferimento cartesiano di assi $x$, $y$ e $z$.

Accelerazione vettoriale

$$\overrightarrow{a}(t)=(a_x,a_y,a_z)=a_x\hat{i}+a_y\hat{j}+a_z\hat{k}$$Significato: vettore che rappresenta l'accelerazione di un punto in uno spazio tridimensionale in un sistema di riferimento cartesiano di assi $x$, $y$ e $z$.