Esercizi di fisica con soluzioni/Dinamica di sistemi di punti materiali

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Esercizi

1. Treno

Un treno è composto di una motrice e da tre vagoni, ed ha, inizialmente, una accelerazione ao . Supponiamo che la motrice ed i vagoni abbiano ognuno massa M . Determinare: a) la forza motrice FM  della motrice, b) la forza f1  che esercita la motrice sul I vagone, c) la forza f3  che esercita il II vagone sul III.

(dati del problema ao=0.5 m/s2, M=2104kg)


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2. Manubrio

Un manubrio è costituito da due masse uguali collegate da una sbarretta di massa trascurabile di lunghezza 2d : supponiamo che inizialmente esso ruoti liberamente intorno ad un asse ortogonale al centro della sbarretta con velocità angolare ωi . Se in virtù di forze interne le due masse vengono avvicinate in maniera da distare alla fine solo d/2  dal centro dell'asse di rotazione.

Determinare: La velocità angolare finale del sistema ed il lavoro fatto dalle forze interne.

(dati del problema ωi=20 rad/s , d=0.5 m, m=2 kg)


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3. Blocchi con molla

Su un piano orizzontale sono posti due blocchi di masse M1  ed M2  rispettivamente. Tra i due blocchi, inizialmente fermi, è sistemata una molla, di massa trascurabile, mantenuta compressa con un corto filo di collegamento tra i blocchi. Ad un certo istante il filo viene tagliato ed i due blocchi vengono messi in movimento dalla molla. Si osserva che la velocità acquistata dalla massa M1  è v1 .

Determinare l'energia elastica della molla nella configurazione iniziale.

(dati del problema M1=2 kg, M2=3 kg, v1=0.5 m/s, si trascuri l'attrito del piano)


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4. Due masse appese

Due masse appese ad un piolo liscio

Su un piolo liscio (senza attrito) scorre un filo flessibile inestensibile e di massa trascurabile che collega due masse m1  ed m2 . Le masse sono inizialmente ferme trattenute alla stessa quota, si mettono in moto sotto l'azione della forza peso. Calcolare l'accelerazione del centro di massa e la forza esercitata dal piolo (filo+ masse).

(dati del problema m1=2 kg , m2=4 kg )

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5. Giostra

Una giostra è costituita da due seggiolini di massa m=90 kg (compresi gli occupanti) sospesi a due funi di lunghezza l=3 m. Il sistema, assimilabile a un pendolo conico con due masse, è inizialmente posto in rotazione con velocità angolare ω1  attorno ad un asse verticale sul quale sono ancorate le funi che si dispongono su un piano contenente la verticale ad angoli θ1=45  sui lati opposti.

a) Determinare la tensione T  della fune nella configurazione iniziale e il momento angolare totale del sistema. b) Supponendo che i due occupanti, esercitando forze interne per esempio utilizzando una fune, riescano ad avvicinarsi riducendo l'angolo delle funi di sospensione al valore θ2=30 , calcolare la velocità dei seggiolini. c) Determinare il lavoro fatto dalle forze interne per passare dallo stato a) allo stato b).

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Soluzioni

1. Treno

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Il sistema ha un solo grado di libertà, per cui ogni grandezza cinematica o dinamica, può esprimersi come uno scalare nella direzione del moto. Le equazioni del moto sono:

FMf1=Mao 

f1f2=Mao 

f2f3=Mao 

f3=Mao 

Sommandole:

FM=4Mao=40 kN

f1=FMMao=30 kN

f3=Mao=10 kN


2. Manubrio

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Dovendosi conservare il momento della quantità di moto:

2dmωid=2d2mωfd2 

ωf=4ωi=80 rad/s

L'energia cinetica iniziale vale:

Ei=mωi2d2 

Ef=mωf2d24=4Ei 

Quindi l'energia cinetica aumenta di:

EfEi=3Ei=600 J

L'aumento di energia cinetica è dovuto alle sole forze interne.


3. Blocchi con molla

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Le forze che agiscono sono solo interne quindi essendo nulla la quantità di moto iniziale:

M2v2+M1v1=0 

v2=M1M2v1=0.33 m/s

Che è anche l'energia cinetica della massa 2 quindi l'energia cinetica vale:

Ek=12M1v12+12M2v22=0.42 J

che coincide con l'energia elastica della molla.

4. Due masse appese

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Scelto z  diretto verso l'alto:

m2a2=m2g+T1 
m1a1=m1g+T1 

Ma essendo il filo inestensibile a1=a2  quindi:

m2a2=m2g+T1 
m1a2=m1g+T1 

che sottratte:

(m1+m2)a2=(m1m2)g 
a2=gm1m2m1+m2=3.3 m/s2 

Quindi l'accelerazione del centro di massa delle due masse vale:

acm=m1a1+m2a2m1+m2=g(m1m2)2(m1+m2)2=1.1 m/s2 

Quindi applicando la I equazione cardinale della meccanica si ha che:

Ftm1gm2g=(m1+m2)acm 
Ft=(m1+m2)(g+acm)=52 N

5. Giostra

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a) Inizialmente per ognuna delle due masse posso scrivere, nella direzione verticale (asse z ):

Tcosθ1=mg 

quindi:

T=1247 N 

La componente della tensione del filo lungo la direzione orizzontale è inizialmente la sola forza centripeta, del moto rotatorio con raggio:

r1=lsinθ1=2.12 m 

Quindi:

mv12r1=Tsinθ1 
v1=Tr1sinθ1m=4.6 m/s 

Quindi:

L=mr1×v1+mr2×v2=2mr1v1k 
|L|=1.74103 kgm2s1 

b)

Poiché agiscono solo forze interne, L  si conserva e poiché nella condizione finale la direzione rimane la stessa, si deve avere che:

2mlsinθ1v1=2mlsinθ2v2 
v2=v1sinθ1sinθ2=6.4 m/s 

c)

L'Energia meccanica iniziale vale:

Eo=mv12+2mgl(1cosθ1) 

mentre quella finale vale:

Ef=mv22+2mgl(1cosθ2) 

La differenza:

EfEo=m[v22v12+2gl(cosθ1cosθ2)]=1030 J 

è positiva e rappresenta l'energia acquistata dal sistema a spese delle forze interne. Template:Avanzamento